Aujourd’hui, je vous décris le module capteur en charge du relevé de température et de la tension batterie.
Description:

Ce projet met en œuvre un petit module USB capable de mesurer la température ainsi que la tension d’une batterie, puis de renvoyer ces valeurs sur une liaison série. Compact, économe en énergie et simple à interroger, il constitue un outil idéal pour la surveillance d’alimentations, de systèmes embarqués ou de montages radioamateurs.

Le but est de disposer d’un dispositif USB qui :

• lit la température via une sonde numérique DS18B20,
• mesure la tension d’une batterie grâce à un pont diviseur,
• reste en sommeil profond pour consommer un minimum,
• se réveille automatiquement dès qu’une activité série est détectée,répond à deux commandes simples :
  • T → renvoie la température
  • V → renvoie la tension batterie

Lecture de la température

La sonde DS18B20 est pilotée via le bus OneWire.

• envoie une requête de mesure,
• lit la température en degrés Celsius,
• renvoie la valeur sous la forme :

  T=23.75 C
  

Ce capteur numérique garantit une bonne précision sans nécessiter d’étalonnage complexe.

Mesure de la tension batterie

La tension à mesurer passe par un pont diviseur composé de deux résistances (R1 = 22 kΩ, R2 = 6,8 kΩ). Le microcontrôleur lit la tension sur l’entrée analogique A0, puis calcule la tension réelle selon la formule :

La valeur retournée ressemble à :

V=12.41 V

Une variable correction permet d’ajuster finement la mesure si nécessaire.

Le Matériel:
Carte microcontrôleur 32U4
Une résistance de 6,8K (ou 4,7K + 2,2k)
Une résistance de 22K
Un capteur de température 18B20
Led jaune
Connecteur entrée alimentation
Fichiers 3D

Le programme Arduino est disponible directement sur le simulateur.

Lien vers le simulateur:

https://wokwi.com/projects/452516748378971137

Cliquer sur le bouton lecture vert pour exécuter la simulation.
Sur le champ du bas vous pouvez envoyer la commande T ou V.
En cliquant tu le potentiomètre ou sur le capteur de temperature vous pouvez faire varier les valeurs.

Schéma électronique:
J’ai utilisé 2 résistances en série de 4,7k + 2,2K car je n’avais pas de 6,8K sous la main.

Indication visuelle

Une LED connectée sur la broche 2 s’allume brièvement lors du traitement d’une commande, ce qui permet de visualiser l’activité du module.

Exemple d’utilisation

Depuis un terminal série :

• envoyer T → obtenir la température
• envoyer V → obtenir la tension batterie

Aucune configuration complexe, aucune trame exotique : une seule lettre suffit.

Le fichier Python pour aller lire les informations et les stocker dans le Raspberry:
Disponible sur Github 
Celui-ci intégré une temporisation de lecture et la sauvegarde des données.

L’intégration dans Svxlink:

Ajouter le dossier mesureV dans le dossier /home/
et copier le scripts mesureVT.py

Afin de faire la mesure de tension quand le relais est en veille, nous devons lancer le script de mesure lorsque que le relais passe en rx, une temporisation de 10s (configurable) est prévue.
Pour cela nous éditons le fichier RepeaterLogic.tcl qui se situe dans le dossier /usr/share/svxlink/event.d/local/

Editer RepeaterLogic.tcl
Ajouter à la fin de la partie repeater_down ajouter le lancement du script:
set runcmd [exec python3 /home/relais/meteo-relais.py];

proc repeater_down {reason} {
global mycall;
variable repeater_is_up;
#script lecture tension
set runcmd [exec python3 /home/mesureV/mesureVT.py];

Dans le même dossier, éditer Logic.tcl

# créer une fonction:

proc read_measure {fichier prefix msgFolder msgName} {

# Vérifier l'existence du fichier
if {![file exists $fichier]} {
puts "Erreur : fichier $fichier introuvable"
set valeur "0.00"
} else {
# Lire la première ligne du fichier
set fd [open $fichier r]
set ligne [gets $fd]
close $fd

# Exemple attendu : "V=00.00 V" ou "T=00.00 C"
# Construction dynamique de la regexp : prefix=V= ou T=
set pattern "${prefix}([0-9]+\\.[0-9]+)"

if {[regexp $pattern $ligne -> mesure]} {
set valeur $mesure
} else {
set valeur "0.00"
}
}

# Affichage console
puts "Mesure ($prefix) : $valeur"

# Actions vocales SVXCard
playMsg $msgFolder $msgName
playVoltage $valeur

return $valeur
}

Dans la partie, configuration du code DTMF mettre:

read_measure "/tmp/mesureV.txt" "V=" "SVXCard/Mesurement" "PowerSupplyVoltage"

ou

read_measure "/tmp/mesureT.txt" "T=" "SVXCard/Mesurement" "Temperature"

Le script écrit 2 fichiers dans le dossier temporaire /tmp/mesureV.txt et /tmp/mesureT.txt.
A la reception du code DTMF, SvxLink ira lire la valeur dans un des fichiers.

Les photos de la réalisation du capteur:

Conclusion:

Vous disposez désormais de la description nécessaire pour réaliser ce type de capteur. Vous pourrez également interagir avec celui‑ci et associer des actions en fonction des valeurs mesurées.

Afin de préserver les batteries, le relais pourrait s’arrêter à partir d’un certain seuil de tension, annoncer vocalement la tension mesurée lors de l’ouverture du relais, ou encore alerter en cas de tension basse des batteries.

Vous l’aurez compris, votre imagination fera le reste : il ne s’agit ici que d’une approche logicielle à mettre en place.

Je préconise de sauvegarder les fichiers que vous allez modifier en amont, ce qui vous permettra de revenir en arrière dans le cadre d’une erreur.

Bonne réalisation.

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Je vous décris aujourd’hui, le module radio.

Dans de nombreux montages radio modernes — relais, hotspots, passerelles ou interfaces PC‑radio — il est indispensable de disposer d’un module fiable capable d’assurer à la fois la gestion audio, la détection de porteuse (SQUELCH) et la commutation PTT.
Le module présenté ici, basé sur le µUsbPlug, répond précisément à ces besoins grâce à une conception simple, robuste et parfaitement adaptée aux usages radioamateurs.

L’idée de départ de la carte UsbPlug était justement de mettre à disposition un module qui puisse s’intégrer sur des cartes filles de vos créations.

Matériels nécessaires:

• Carte µUsbPlug
• Carte Fille ( j’en ai une dizaine en stock)
  fiches RJ12, Connecteur dupont femelle 4 pins et 6 pins, connecteur USB A
  Fichiers Gerber:  Gerber_UsbPlug_adapters
• 2 vis M3x10 hexagonales creuses (tête fraisée)
• 2 écrous M3 carré
  Fichiers 3D

Un module compact 

Ce module se distingue par trois éléments principaux :

• Le µUsbPlug de F8ASB, cœur de l’interface matérielle
• 2 connecteurs RJ12, utilisés pour relier proprement les radios (audio In et Out, PTT, SQUELCH, masse)
• Un port USB‑A, permettant la connexion directe à un ordinateur, un Raspberry Pi ou tout autre système informatique.

Au centre de l’ensemble, on retrouve le CM119, un chipset audio USB très apprécié dans le monde radioamateur pour sa stabilité et sa capacité à gérer des signaux audio faibles ou modulés.

Le CM119 n’est pas une simple carte son USB. Il possède plusieurs caractéristiques qui en font un composant de choix pour les interfaces radio :

• Entrée et sortie audio de bonne qualité
• Gestion matérielle de GPIO intégrés
• Possibilité d’exploiter ces GPIO pour piloter le PTT ou lire un signal SQUELCH
• Compatibilité parfaite avec Linux, Windows et les distributions orientées radio (SvxLink, Direwolf, allstar, etc.)

Grâce à lui, le module devient immédiatement reconnu comme une carte son USB standard, ce qui simplifie énormément l’intégration logicielle.

Le module permet de se relier aux radios avec des connecteurs RJ12 ou souder sur les pin dédié au connecteur HE10 sur la partie supérieur.
La partie basse est consacrée pour le raccordement en USB.
Les pins de chaque coté, peuvent être utilisé pour faire des modules qui se raccordent entre eux par le coté.

Dans la fente, on y glisse un écrou carré M3

Voici l’ensemble du module, les boitiers s’emboitent l’un dans l’autre.
Aucune vis n’est nécessaire, les renforts intérieurs sur le cache permettent la rigidité des bords pour que l’emboitement tienne correctement.
Le positionnement de la carte se fait par les index directement intégrés sur le boitier.
Les petites fentes arrivent en face des leds de la carte µUsbPlug.
Sous les connecteurs RJ12, il y a des pin disponible pour mettre le raccordement de votre choix.

Les étiquettes utilisées sont des chez AVERY ref. L6008, impression laser.
Sur demande je peux fournir les pictogrammes utilisés.

Bonne réalisation.

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Je vous décris aujourd’hui, le module micro-ordinateur.
Au cœur de l’architecture modulaire du relais, le module micro‑informatique regroupe l’ensemble des fonctions logicielles essentielles au traitement du signal et à la gestion des services.
Il repose sur un Raspberry Pi équipé de SVXLink, véritable moteur du relais, chargé d’assurer la commutation audio, la gestion des tonalités, la logique de contrôle et l’interconnexion avec les réseaux disponibles.

Installé dans un boîtier dédié, ce module est pensé pour être autonome, facilement remplaçable et totalement indépendant des autres éléments du système.

Cette approche permet de séparer clairement la partie “intelligence” du relais de ses modules RF ou audio, facilitant la maintenance, les mises à jour logicielles et l’évolution future du système sans impact sur les autres briques matérielles.

Toujours dans une approche modulaire, l’idée est de choisir n’importe quelle solution informatique et de l’intégrer dans un boitier qui a une fixation sur rail DIN intégrée.
Idéalement, il faut qu’il soit équipé de ports USB pour les périphériques extérieurs, et Ethernet, pour les connexions externes.

Il a plusieurs boitiers DIN disponibles, dont une version pour Pi Zero avec alimentation intégrée disponible, le RaspiBoxZero que j’ai utilisé sur le relais comme premier montage.

L’impression ne donne aucune limite quant à l’adaptation de n’importe quelle carte micro-ordinateur dans un boitier DIN.

Matériels nécessaires:

Un boitier rail Din pour PI4 (existe en Pi5)
Un Pi4 + carte SD
Un ecran Waveshare 1,28″ rond TACTILE
4 vis M2 x 8
4 vis M2,6 x 10
Fichiers 3D

L’idée est de prendre en sandwich l’écran Oled entre la façade extérieure et une platine à l’intérieur du boitier.
De la colle chaude a été ajoutée sur le connecteur du Raspberry Pi afin de bien maintenir la connexion écran – Raspberry

L’alimentation se fait directement par le raccordement de 2 fils sur le port GPIO

Le résultat final est plutôt, sympathique, l’intégration de l’écran Oled se fait à la perfection.

La programmation fera l’objet d’un autre article, car l’ensemble des fonctions n’est pas encore implantées.
Actuellement il est possible de redémarrer ou d’arrêter le système.
L’écran tactile, permettra de voir le statut de SVXLink, les mesures du capteur T°/V et l’accès aux commandes pour le redémarrage et l’arrêt.
Cela permet aux co-sysop, qui n’ont pas de connaissances Linux, de pouvoir intervenir facilement sur l’installation.

Fiche technique et câblage de l’écran LCD 1,28″.

Bonne réalisation.

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Le module d’alimentation peut très bien utiliser des boitiers d’alimentations commerciaux qui fournissent la tension souhaitée avec une entrée en 230V.
Dans le cadre du relais radioamateur, on intègre régulièrement des batteries.
C’est dans cette situation, que mon choix s’est porté vers un convertisseur de tension DC / DC.
Avec une entrée possible en 12/24V et une sortie 5V 5A.

Son rôle sera de fournir une tension de 5V et d’afficher la tension des batteries sur demande.

Le module voltmètre:

Tension de lecture de 7 à 55V, un appui long sur le bouton permet de passer en mode paramètres et permet de personnalisé le module.

Ci-dessous le détail de la programmation.

Batterie au plomb:
Accéder au menu de réglages

Depuis l’écran principal, maintenir le bouton 2 secondes pour entrer dans le menu.
Maintenir à nouveau 2 secondes pour accéder au mode batterie acide (P12).
Sélection de la tension nominale
L’écran affiche une valeur clignotante correspondant à la tension.
Maintenir le bouton 2 secondes pour sélectionner la tension : 12 V / 24 V / 36 V / 48 V.
Lorsque la bonne tension est affichée, maintenir 2 secondes pour confirmer et enregistrer.
L’affichage devient fixe : la configuration est terminée.
Quitter le menu

Paramétrage des tensions basse et haute

Accéder au menu de réglages
Depuis l’écran principal, maintenir le bouton appuyé 2 secondes pour entrer dans le menu.
Maintenir à nouveau 2 secondes pour accéder à la page de réglages personnalisés.
Réglage de la tension basse (Low Voltage)

Une fois sur la page dédiée, maintenir le bouton 2 secondes pour modifier la valeur.
Maintenir encore 2 secondes pour déplacer le curseur (changer le chiffre actif).
Lorsque la valeur souhaitée est affichée, maintenir 2 secondes pour confirmer et enregistrer.

L’affichage devient fixe : la valeur basse est sauvegardée.
Réglage de la tension haute (High Voltage)
Après validation de la tension basse, maintenir le bouton 2 secondes pour passer au réglage de la tension haute.

Le premier chiffre à gauche se met à clignoter.
Maintenir 2 secondes pour modifier la valeur, puis maintenir 2 secondes pour changer de chiffre.
Une fois la valeur correcte définie, maintenir 2 secondes pour confirmer et enregistrer.
L’affichage devient fixe : la configuration est terminée.

Quitter le menu
Maintenir le bouton 2 secondes pour revenir à l’écran principal.
Ou appuyer brièvement pour accéder à la page de réglage suivante.

Maintenir le bouton 2 secondes pour revenir à l’écran principal.
Ou appuyer brièvement pour passer à la page suivante.

Le module voltmètre est configurable afin d’indiquer les seuils de tension selon le niveau d’alimentation. Il s’éteint automatiquement au bout de quelques secondes.
C’est parfait pour contrôler rapidement le niveau de batterie de l’installation.
On le relie tout simplement sur l’alimentation d’entrée du module.

Les photos du montage:

Le câblage est simple, on intègre juste l’interrupteur  en l’entrée et l’alimentation du convertisseur.
power supply = alimentation venant des batteries
load = sortie vers le convertisseur

Le niveau de batterie evolue selon la tension mesurée et les paramètres haut et bas définis

Matériel:

Interrupteur led
Voltmetre
Connecteur entrée alimentation
Convertisseur 12/24V vers 5V 5A
4X Vis M2.6×10
6 vis M3x10 hexagonales creuse
2 vis M3x10 hexagonales creuses (tête fraisée)
4 écrous carré M3
2 écrous M3

Impression de 4 pièces, disponible sur Thingiverse:
2 x supports rail DIN
1 x base du boitier
1x capot supérieur

Voilà, vous avez tous les éléments pour reproduire la même chose chez vous.
Les étiquettes utilisées sont des chez AVERY ref. L6008, impression laser.

Sur demande je peux fournir les pictogrammes utilisés.

Bonne réalisation.

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Pour faire suite à l’article, ” vers une structure de relais modulaire ” et de la présentation à la conférence au salon ISERAMAT, je partage avec vous la première photo de famille des modules pouvant composer un relais.
Libre à chacun d’installer ou non un de ces modules.

Pour rappel, chaque module se fixe sur des rails DIN standards ; ils seront donc tous équipés du système de fixation correspondant.
Bien sûr, si l’un des modules vous intéresse mais que vous n’utilisez pas ce système de fixation, vous serez libre de l’adapter à votre installation.

Cette approche permet de faire évoluer ou de dépanner uniquement ce qui est nécessaire.

Une série d’article décrira chaque module un par un:

• Le module alimentation/convertisseur
• Le module micro-ordinateur
• Le module interface radio
• Le module capteur
• Le module automate
• Le module IHM
• Le module Modem 3G/4G

Comme d’habitude, la description complète sera partagée.

Les modules faisant largement appel à l’impression 3D, les fichiers seront eux aussi mis à disposition ainsi que tous les composants nécessaires à la fabrication.

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Ce lien vous donne aussi accès aux enregistrements des conférences passées.

Un immense merci à F4GJQ Vincent et à toute son équipe pour leur précieux travail et leur implication.

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Une arrivée conviviale

Arrivé la veille au soir, j’ai rejoint Damien (F8DSN) et Muriel (F4LQS) directement sur le lieu du salon à Tullins.
Accueil chaleureux, dîner partagé avec une partie de l’équipe Vincent F4GJQ, Manu F4FLQ, Bruno F4LBD, Bruno F4LBE, François F4HJT, Denis F5PXF, Michel F1PQA, Jean Louis F1HJY, Jorge F4UIR, Patrick F4LWH, Serge F1JEX, Jacques F5STQ, anecdotes à gogo… et une nuit (très) courte, forcément !

Au cours du repas, Muriel lance innocemment : « Quelles sont les spécialités locales ? » La réponse fuse : la Chartreuse et les noix….        mais il n’y avait pas de noix

J’ai appris au passage qu’il existait deux Chartreuses : la jaune et la verte.
Je ne me risquerai pas à dire laquelle j’ai préférée — vu la passion que cela suscite localement, autant ménager tout le monde (et conserver quelques abonnés au passage…).

Une organisation bien huilée

Dès l’aube, les organisateurs sont à pied d’œuvre. À 7h, les exposants commencent déjà à s’installer : tout est prêt, chacun sait ce qu’il a à faire. Un tableau bien pensé répartit les rôles et horaires — pas de place à l’improvisation.

Et puis, il y a les petits plus…

Je ne peux pas ne pas saluer la qualité du repas (merci Jean Pierre F4JUD !) et son excellent rapport qualité-prix. Un salon, c’est aussi ça : bien manger, bien échanger, bien partager. Et sur ce point, Iseramat marque des points.

Une conférence et de belles discussions

J’étais invité à animer une conférence. Un vrai plaisir, car les échanges sont au cœur de l’ADN de ce salon. Pas de photos de mon intervention (difficile de faire deux choses à la fois), mais la vidéo sera disponible d’ici peu sur le site d’Iseramat. Je vous tiendrai évidemment informés ici-même.

Ce que j’en retiens

Après Wingles, c’est un autre visage des salons que j’ai découvert ici : une identité propre, une ambiance, des échanges francs et passionnés.

J’ai pu discuter avec plusieurs abonnés du blog — de vos retours (positifs !) sur la newsletter, mais aussi de projets en cours.
J’ai eu la chance d’échanger avec de nombreux constructeurs et responsables de relais. L’approche modulaire d’un relais semble séduire, et ça, ça fait plaisir.

Un parfum de camping

Entre coup de chaud, quelques piqûres de moustiques et mon bracelet vert, j’avais presque l’impression de rentrer de colo.
Un bon séjour, des rencontres, et des souvenirs plein la tête.
Merci aux organisateurs et merci aux visiteurs pour les nombreux échanges.

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Je serai présent pour la 33ème édition de Iseramat, le samedi 21 juin de 9h00 à 18h00 à Tullins (38)
Rendez-vous à 10h30 pour une conférence que j’aurai le plaisir d’animer !

Je présenterai l’interface digital µUsbPlug et le détail du nouveau concept de relais radioamateur.

J’aurai également un stand afin de prendre le temps d’échanger avec vous.

Vous retrouverez également Damien F8DSN qui sera présent sur un stand et réalisera un petit reportage.

Pour venir:

• Coordonnées GPS : 45°18’29″N – 5°29’54″E
• Waze : waze://?ll=45.308147,5.496359&navigate=yes
• Maps : https://maps.app.goo.gl/w4czdkv7PeT2Tny66
• Par la route :
  • Depuis l’autoroute A49 sortie n°11 Saint Quentin – Tullins
  • Depuis les RN 92 et 532
  • Un fléchage est mis en place depuis les entrées de la ville jusqu’à la salle des fêtes
• Avec le train
  • Gare de Tullins – Fures puis 15 minutes à pied

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Dans cet article, vous retrouverez les photos du salon des Hauts de France de samedi dernier.
J’ai pris beaucoup de photos avant l’ouverture, cela permet de bien voir les stands mais ce n’est pas représentatif de la fréquentation.

Pour conclure, c’était une première et une vraie réussite un grand bravo aux organisateurs.
Je n’ai pas pris le temps de prendre mon stand en photo mais Damien F8DSN à eu l’occasion de me filmer quand je décris le concept de relais modulaire.

Sinon il n’y a pas de plus dans le Nord, j’en conclue que le film devait être une fiction

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Je ne fais pas beaucoup de salon, mais je me suis engagé auprès des organisateurs pour y participer et ma manière d’encourager les organisateurs à poursuivre en 2026 ;).

Après cette petite introduction, vous l’aurez compris, je serai présent et pour certain avec qui je communique par mail, nous aurons la possibilité de nous rencontrer.
Je suis persuadé que des OMs de Belgique feront aussi le déplacement.

J’ai reçu quelques mails suite à la parution de mon dernier post qui concerne une approche modulaire d’un relais ou d’un link.
J’ai le plaisir de vous annoncer que l’on pourra échanger sur mon stand sur ce sujet car je suis en train de finaliser une maquette de ce concept afin de le présenter samedi.
Vous avez certainement de bonnes raisons de vous déplacer et celle-ci en sera peut-être une de plus ;).
J’oubliais, je serai à coté de Muriel F4LQS et Damien F8DSN avec qui j’avais fait une vidéo sur la carte µUsbPlug.
Cela fait 2 bonnes raisons.

Selon le temps que j’arrive à y consacrer, j’aurais peut être d’autres nouveautés à partager avec vous.
J’amènerai quelques cartes, si vous avez des demandes spéciales, n’hésitez pas à me contacter pour être sûr d’avoir ce que vous souhaitez.

Je vous partage le plan et le positionnement des participants à ce salon.

Retrouvez des informations supplémentaire sur le site de l’Apra62

Pour certains d’entre vous je vous dis à samedi, pensez au covoiturage cela limite les frais, et c’est toujours plus sympa.

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