Vous trouverez dans cet article le détail des fonctions présentes et les explications pour les personnaliser selon votre relais.Je pars du principe ou il sera plus facile que de tout faire depuis le départ. Il est clair que l’utilisation d’une image est plus difficile à maintenir à mettre à jour, est long à télécharger/charger. Et surtout une image ne nous permet pas d’aller au fond des choses dans la compréhension du fonctionnement.
C’est un peu comme un kit qui fonctionne du premier coup.

Les pré requis:
Carte SVXCard v 1.11
Raspberry Pi2
Carte SD Classe 10 8Go
Carte son USB
Radio TAIT8110 ( pour Smetre)
2 capteurs 18B20 extérieurs
1 capteur humidité/température
2 Ponts diviseurs adaptés 0-25V
1 mesure direct 3,3V

L’adresse ip: 192.168.1.27 (pour changer l’adresse ip éditer  sudo nano /etc/dhcpcd.conf)

Le login : pi
Le mot de passe: madeleine

Voici les fonctions et options présentes dans l’image:

Message d’accueil à la connexion en ssh, pour modifier ou mettre en place je vous conseille de relire l’article Message d’accueil SSH sur votre Raspberry

Vous retrouverez ceci à la connexion.
L’utilitaire de parametrage et d’édition des fichiers de configuration est également présent. N’importe ou une fois connecté en ssh, il est accessible en tapant menu, pour obtenir le menu décrit dans l’article SVXLINK: Réalisation d’un menu sous Linux v1.1 (Maj 11/09/16)

Dans ce menu vous aurez la possibilité d’éditer l’historique de vos interventions sur le relais.
Vous pourrez également accéder aux différentes fonctions disponibles d’édition et d’actions.
Dans le chemin /home/SVXCARD/ vous retrouverez les utilitaires de test de la carte SVXCARD: menu.sh  smeter.py  test-analog.py  test-relays.sh restart-svxlink.sh test-input.py   test-temperature.py

Le relais est installé au démarrage et écrit un fichier log dans /var/log/svxlink.

La fonction mode urgence est intégrée, elle est utilisée pour les exercices Adrasec, ou cas réels.
Comme décrite sur l’article SVXLINK: Mode urgence. les codes d’activation sont: 171# activé 170# desactivé

Pour une meilleur allocution les messages d’accueil/ balise courte et longue sont enregistrés en un seul fichier, il sera nécessaire de changer ses fichiers pour personnaliser votre relais.
Ils sont situés dans le répertoire /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/F1ZKA.
Le relais gère le message d’ouverture ou de fermeture selon l’heure comme décrit sur le site support de la carte SVXCard.

3 mesures de tension sont présentes, il est important que votre carte soit muni du pont diviseur adapté à la mesure.

Voir l’article SVXLINK: Lecture d’une tension analogique en TCL

Sur la photo ci-dessus, on peut voir les ponts diviseurs de tension.

R25 et R26 sont utilisés pour le Smetre, la tension du Smetre du tait 8110 étant inférieur à 3,3V j’ai mis une résistance de OOhm équivalent à un strap en R25. Le signal est annoncé en vocal.
Si vous utilisez un autre récepteur, il faudra adapté les tensions RSSI au programme en éditant smeter.py dans /home/SVXCARD/.

Le convertisseur analogique numérise sur 12bits (4096), la valeur à indiquer dépendra de la tension mesurée sur le RSSI et de votre pont diviseur.
Dans notre cas, il n’y a pas de pont diviseur pour le Smètre donc 4096 = 3,3V. (tension maximum)
Avec la liste ci-dessous on peut voir que le S9 est compris entre 1,250V (1551×3,3/4096) et 1,499V (1861×3,3/4096)

if 650 <= meanv < 719 : sig=0
elif 719 <= meanv < 819 : sig=1
elif 819 <= meanv < 930 : sig=2
elif 930 <= meanv< 1042 : sig=3
elif 1042 <= meanv < 1116 : sig=4
elif 1116 <= meanv < 1240 : sig=5
elif 1240 <= meanv < 1315 : sig=6
elif 1315 <= meanv < 1489 : sig=7
elif 1489 <= meanv < 1551 : sig=8
elif 1551 <= meanv < 1861 : sig=9
elif meanv>=1861 : sig=24
else : sig=-1

Les autres mesures sont la tension d’alimentation, on peut voir sur la photo le fil rouge qui relie A3 à la diode, ce qui permet d’avoir directement la tension d’alimentation.
Sur A4 et Gnd on reliera sur la tension 24V à mesurer ( Alim de l’ampli)

Mesure de température, il est prévu 2 capteurs extérieurs et celui intégré sur la carte SVXCard. La réalisation est comme décrite sur l’article SVXLINK: Saint du jour et lecture de température via DTMF.
Je rappelle que la résistance de 4,7KOhms est déjà intégrée sur la carte, vous avez juste à relier les 3 fils du capteur 18B20.
La mesure des températures sera donnée en vocale sur interrogation dtmf avec le code d’information technique 12#.

Possibilité de passer en mode QRP, sur code dtmf 281# mode QRP et 280# mode standard, par ses codes on active ou désactive le relais K1 de la carte qui fera un contact sec sur une entrée de l’ampli dédiée.

Au changement de passage, et à l’ouverture, il nous indiquera si le mode qrp est activé.

Code DTMF 12# pour bilan technique annonce:
Connexion ou pas à internet
Annonce des températures: logique / ampli / extérieur
mode de puissance
Tension d’alimentation 12V
Tension d’alimentation 24V

Code 15# annoncera le saint du jour

Ouverture du relais se fait par 1750 Hz

Lecture du ou des messages d’informations selon la date programmée est installée, voir l’article SVXLINK: Messages d’informations programmés, se fait pendant la balise mais vous pouvez forcer la demande en faisant 10#

Expérimentale le code 11# donnera la température et l’humidité, suite à la parution d’un article précédent SVXLINK: Température et humidité dans un chateau d’eau c’est information peut être interessante.

Arrêt relais, en utilisant le menu ou en tapant la commande arret en ligne de commande, entraine l’arrêt du relais (svxlink) et le message pour Informer les utilisateurs d’un arrêt maintenance.

Un jingle de fin à la fermeture est intégré, il peut être désactivé en éditant RepeaterLogic.tcl et en allant dans la section proc repeater_down {reason} {

Mettre # ou supprimer la ligne playMsg “F1ZKA” “revoirsanormandie”;
Il peut être personnaliser en changeant le fichier son qui est dans le dossier /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/F1ZKA.

Sauvegarde sur le port USB en faisant un image du raspberry pi.
Cette fonction était décrite sur l’article rpi-clone: Clonez la carte SD de votre Raspberry Pi, il suffit d’insérer un lecteur de carte SD USB dans le port usb et de taper : clone

Les différents fichiers de configuration sont commentés en français.
Il s’agit là, de l’image à l’identique du relais de F1ZKA, l’objectif et de pouvoir tester la carte Svxcard et ses fonctionnalités et également de voir la manière d’intégrer des fonctions sur votre relais.

Pour le support:

Inscrivez-vous à la liste de discusion en envoyant un simple mail à : svxcard-subscribe@yahoogroups.com

Visiter le site dedié:

La présentation à Vernon aura lieu le 21 novembre 2017

Le fichier image est disponible ci-dessous:

[Telechargement file=”https://blog.f8asb.com/wp-content/uploads/2017/11/madeleine.img” title=”Entrez votre email pour telecharger”]

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Je serai en Normandie (sept 27) pour présenter Madeleine et sa nouvelle logique à base de Svxcard et du logiciel SvxLink.
Une présentation complète de la carte Svxcard et une démonstration des fonctionnalités sera faite au radio club.

Cela me donnera l’occasion de rencontrer les OMs avec qui j’échange régulièrement et que je n’ai jamais vu.

Les places étant limitée merci d’annoncer à votre présence à Sébastien f1ikd@hotmail.com par email ou sur la page événement de Facebook de F1ZKA.

A très vite…

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Dans un article précédent je vous avais présenté comment réaliser un menu, celui-ci a un peu évolué suite à son utilisation.
On y retrouve les raccourcis pour éditer les fichiers principaux de configuration (vous pouvez modifier les chemins si ils ne correspondent pas à votre configuration). Tous les fichiers de configuration sont désormais dans le repertoire:

/usr/share/svxlink/events.d/local/

Ce qui permet de les conserver en cas de mis à jour, mais également en cas de modification de conserver les originaux.

La partie “Editer Historique travaux relais” est une fonction intéressante pour pouvoir y écrire toutes les interventions qui ont eu lieu sur le relais. Cela permet d’avoir un historique complet des travaux de l’année mais également d’avoir un carnet de note avec les diverses remarques utiles. J’y indique aussi le nom des intervenants.

Il s’agit d’un extrait du fichier.

Dans les modifications de cette version, on y a ajouté l’affichage des numéros de ligne quand on utilise l’éditeur. (nano -c nom du fichier à éditer).

La ligne “activer le message d’information” / “désactiver le message d’information“, est une fonction qui renome le nom du répertoire ou se trouve le message d’information au format .wav. Dans SvxLink nous demandons au programme SvxLink de lire ce message toutes les heures . De ce fait, si nous changeons le nom du repertoire il ne trouvera pas le chemin et donc ne pourra pas lire le message d’information. On peut associer cette fonction à CRON pour programmer l’activation des messages automatiques pour les réunion de Radioclub par exemple.

Ajout de la possibilité d’arrêter l’installation complète, utile quand les opérations concernent les antennes du relais. Les intervenants peuvent être des novices en linux, il leur suffit alors de se connecter en SSH, de taper menu et de sélectionner l’option “arret TOTAL”.

La ligne “Relais monitoring”  est apparue, celle-ci montre le LOG de SvxLink en live et permet de suivre en direct toute l’activité du relais. Elle utilise la fonction tail:

tail -f /var/log/svxlink;;

pour sortir de la fenêtre il suffit de faire CTRL-C.

Sur cette nouvelle version à chaque fin d’action, on revient sur le menu.( modification faite par F5UII)

Voici le code source pour avoir le même menu (taper sudo nano menu.sh et faite un copier/coller:

[sourcecode language=”bash”]
#!/bin/bash

while : ; do

choix=$(whiptail –title "Menu relais svxlink par F8ASB v.1.10" –menu "faites votre choix :" 30 60 15 \
1 "Editer configuration relais svxlink.conf" \
2 "Editer RepertearLogic.tcl" \
3 "Editer Logic.tcl" \
4 "Editer Historique travaux relais" \
5 "Editer interfaces(paramêtre adresse TCPIP fixe" \
6 "Activer le message d’information" \
7 "Desactiver le message d’information" \
8 "Configuration Raspberry (Raspi-config)" \
9 "Reboot svxlink" \
10 "Reboot général" \
11 "Lancer alsamixer (réglage de niveau audio)" \
12 "Arret TOTAL" \
13 "Relais monitoring (CTRL C pour sortir)" 3>&1 1>&2 2>&3)

exitstatus=$?

#on recupere ce choix

if [ $exitstatus = 0 ]; then
echo "Your chosen option:" $choix
else
echo "You chose Cancel."; break;
fi

# case : action en fonction du choix

case $choix in

1)
sudo nano -c /etc/svxlink/svxlink.conf;;
2)
sudo nano -c /usr/share/svxlink/events.d/local/RepeaterLogic.tcl;;
3)
sudo nano -c /usr/share/svxlink/events.d/local/Logic.tcl;;
4)
sudo nano -c /home/f1zbv/historique.txt;;
5)
sudo nano -c /etc/network/interfaces ;;
6)

mv /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGEOFF /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGE;;
7)
mv /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGE /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGEOFF;;
8)
sudo raspi-config;;
9)
sudo pkill svxlink
svxlink –daemon;;
10)
sudo reboot;;
11)
alsamixer;;
12)
sudo halt;;
13)
sudo tail -f /var/log/svxlink;;

esac

done
exit 0

[/sourcecode]

CTRL-X pour sortir, le transformer en exécutable avec la commande sudo chmod +x menu.sh

Je vous rappelle qu’une commande groupée est en cours pour la carte de logique relais SvxCard, celle-ci prendra fin le 20 septembre 2016.

Pour y participer cliquez sur le lien ci-dessous:

Une vidéo de présentation de la carte est disponible ici
Une vidéo de la conférence présentant le relais en action est disponible ici

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Vous pouvez maintenant installer le logiciel Teamviewer sur Raspberry Pi.Il est nécessaire d’avoir la version graphique de Jessie.

Téléchargement:

wget https://downloadeu1.teamviewer.com//download/linux/version_11x/teamviewer-host_11.0.63329_armhf.deb

Pour l’installation voici les commandes:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo dpkg -i teamviewer-host_11.0.63329_armhf.deb
(attention le nom changera si la version évolue à vous de mettre le bon nom le fichier ci-dessus date du 16/08/2016)

Vous pouvez ensuite personnaliser votre mot de passe pour y avoir un accès en permanence.

Bouton droit -> option -> mot de passe
Redémarrer l’application pour la prise en compte

Dans mon cas, j’utiliserai cette fonction pour faire du paramètrage à distance d’un réseau, le temps de mettre tout en place au niveau redirection DNS et réseau. Il suffira juste de brancher le Raspberry Pi sur le réseau en DHCP.

A vous de voir vos applications….

Ci-dessus la capture d’écran de Teamviewer client avec le pilotage du Raspberry Pi.

Lien direct vers le site de Teamviewer

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Accéder directement à cette page ici ou sur le menu supérieur

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Ce code est perfectible à vous de le faire évoluer. Il peux également être complètement changer pour d’autres applications, à vous de changer les titre et les commandes.

Créer un fichier menu.sh
sudo nano menu.sh

Copier.coller le code ci-dessous

——————-début————————

#!/bin/bash

#supression du fichier temporaire contenant le choix du premier menu
if [[ -d choixmenu ]]; then “rm choixmenu”; fi

whiptail –title “Menu relais svxlink par F8ASB v.1.00” –menu “faites votre choix :” 30 60 15 \
1 “Editer configuration relais svxlink.conf” \
2 “Editer RepertearLogic.tcl” \
3 “Editer Logic.tcl” \
4 “Editer Historique travaux relais” \
5 “Editer interfaces(paramêtre adresse TCPIP fixe” \
6 “Activer le message d’information” \
7 “Desactiver le message d’information” \
8 “Configuration Raspberry (Raspi-config)” \
9 “Reboot svxlink” \
10 “Reboot général” \
11 “Lancer alsamixer (réglage de niveau audio)” 2> choixmenu

#on recupere ce choix
choix=`cat ./choixmenu`

# case : action en fonction du choix

case $choix in

1)
cd /
sudo mcedit etc/svxlink/svxlink.conf;;
2)
cd /
sudo mcedit /usr/share/svxlink/events.d/RepeaterLogic.tcl;;
3)
cd /
sudo mcedit /usr/share/svxlink/events.d/Logic.tcl;;
4)
cd /
sudo mcedit home/f1zbv/historique.txt;;
5)
cd /
sudo mcedit etc/network/interfaces ;;
6)
MV /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGEOFF /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGE;;
7)
MV /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGE /usr/share/svxlink/sounds/fr_FR/MESSAGEOFF;;
8)
sudo raspi-config;;
9)
sudo pkill svxlink
svxlink –daemon;;
10)
sudo reboot;;
11)
alsamixer

esac

exit 0
——————-fin————————

Faire CTRL X puis O pour enregistrer les modifications
Rendre le fichier executable
chmod +x menu.sh

Pour lancer le menu
sudo ./menu.sh

D’autres exemples d’applications avec whiptail ICI

Syntaxe:
whiptail —title “<titre>” —msgbox “<message>” <hauteur> <largeur>

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Cette application permettra tout simplement de pouvoir réaliser la manipulation depuis n’importe quelle plateforme Androïd (tablette,smartphone etc.)

Paramêtre de votre connection SSH, adresse IP, nom utilisateur, mot de passe.

Ajout d’une commande, on donne le nom et on indique en dessous la commande. Cet exemple permet d’arrêter le relais F1ZBV.

La commande pkill moins connu permet de couper une application en indiquant le nom. Evite de lister tous les numéros d’applications et d’utiliser ensuite la commande kill.

Voila le résultat d’un panneau Raspi SSH configuré.

Un programme non testé à l’air similaire il se nomme SSH Button. On peut s’apercevoir sur la premiere image que des programmes proposant le SSH sont nombreux, à vous de tester, le principe restera le même.

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 La partie électrique est séparée en deux, il y a la carte de contrôle et les cartes drivers moteurs qui s’emboitent sur la carte de contrôle.

Les moteurs utilisé sont de type Nema 17 avec 0,4A par phase, je suis surpris par la taille du driver mais à priori il supporte 2A avec ajout de dissipateur, j’ajouterai peut être si nécessaire un système de refroidissement.
Ci-dessous la carte assemblé avec les drivers emboitées:

Le schema de câblage ci dessous:

le pilotage des 4 moteurs d’axe, du moteur pour la tête à extruder.
La gestion de la température du “lit chauffant” et de la tête à extruder.
Les capteurs de limite d’axe.
Le controle du “lit chauffant” (plaque inférieur de chauffe)
Il y a aussi la possibilité d’y ajouter une carte SD pour un fonctionnement autonome (option).

Sources:
sur eBay
http://www.pololu.com

Article sur le même sujet: catégorie MendelMax

Sur mon Blog, vous retrouverez tout mon travail sur la réalisation d’un imprimante 3D. Dans une nouvelle catégorie appelée Mendelmax. L’objectif est surtout la découverte de la technologie de l’extrusion plastique et aussi la réalisation de la machine.

Extrait de Wikipedia

L’impression tridimensionnelle (ou impression 3D) est une technique de production additive développée pour le prototypage rapide. Plusieurs procédés existent comme la stéréolithographie (SLA) et le FDM (Fuse Deposition Modeling).

Il est possible suivant l’utilisation des différents procédés d’obtenir une panoplie de matériaux ; le plastique (ABS), la cire, le métal¹, le plâtre de Paris et davantage encore. Le procédé utilisant le plâtre de Paris (Powder bed and inkjet head 3d printing) est issu du MIT (Massachusetts Institute of Technology), il permet de produire un objet réel à partir d’un fichier CAO (Conception assistée par ordinateur) en le découpant en tranches puis en déposant ou solidifiant de la matière couche par couche pour, en fin de compte, obtenir la pièce terminée. Le principe est donc assez proche de celui d’une imprimante 2D classique : les buses utilisées, qui déposent de la colle, sont d’ailleurs identiques aux imprimantes de bureau. C’est l’empilement de ces couches qui crée un volume.

Les applications vont de l’industrie – la production de voitures², d’avions^1,3, de bien de consommation, etc.-, à la visualisation de projets, de vérification d’ergonomie pour l’architecture ou les études de design.

Site source:
http://www.mendelmax.com
http://www.thingiverse.com/thing:20355
http://www.paoparts.com/
http://www.reprap-france.com
http://www.reprap-diffusion.fr
http://forums.reprap.org/list.php?110