Réalisation: Rameneur de cible 10m motorisé


Dans cette article, je vous décrit la réalisation d’un rameneur de cible motorisé.
Mon fils fait partie d’un club de tir sportif qui utilise des rameneurs manuels.
Je voulais donner un petit coup de jeune et amener de la technologie.

Voici le système d’origine manuel qui utilise des grosses poulies pour ne pas avoir beaucoup de tour à faire.

Deux trous dia 3mm ont été percés pour insérer les deux fils qui vont permettre de guider la navette. Il y a juste 2 noeuds derrière, le réglage de la tension se fera de l’autre coté.

Voici les modifications apportées concernant le porte cible, celui-ci est fabriquer en impression 3D avec des inserts en aluminium dia 8mm pour éviter l’usure des frottements lors du déplacement.

Voici le système moteur en place, avec sa poulie.

Concernant la partie technique, j’ai utilisé une carte Arduino, une carte à base de L298N (Dual H bridge) pour le pilotage du moteur courant continu, est un bouton RGB.

Le moteur est un XD3420 qui tourne à 3000tr/min avec une poulie.

A l’issu de la période de test une carte électronique qui comprend toutes les connections sera certainement réalisée pour réduire le câblage et les connectiques.


Les améliorations techniques que l’on peut voir sur la video:

Indication de l’état sur le bouton RGB par voyant. L’utilisation de la commande dans un boitier filaire. Cela permet de changer le boitier de place facilement pour les gauchers et droitiers.

Le cycle de fonctionnement:
Bouton bleu la cible est prête à être envoyée.
Appui sur le bouton, le voyant passe au rouge lors du déplacement.
Phase de ralentissement à l’arrivée.
Quand il est vert, la cible est en place, il reste plus qu’a effectuer le tir.
J’ai ajouté une fonction de visualisation de l’impact par double-appui rapide ou appui prolongé.
Lorsque que la commande est prise en compte le voyant s’éteint, la cible revient de 3M, reste en position pendant 1,5s et se remet en place pour le deuxième tir.
Le voyant passe vert.
Quand on effectue un appui simple la cible revient sur le pas de tir.

Le déplacement habituelle de ce type de système est de 4 à 5secondes, la temps mesuré par ce rameneur est de 2,3s.

L’installation est en test et visible au club de tir de Rambervillers

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