La carte éléctronique utilisé est la Sanguinolu v 1.3a
La partie électrique est séparée en deux, il y a la carte de contrôle et les cartes drivers moteurs qui s’emboitent sur la carte de contrôle.
Les moteurs utilisé sont de type Nema 17 avec 0,4A par phase, je suis surpris par la taille du driver mais à priori il supporte 2A avec ajout de dissipateur, j’ajouterai peut être si nécessaire un système de refroidissement.
Ci-dessous la carte assemblé avec les drivers emboitées:
Le schema de câblage ci dessous:
le pilotage des 4 moteurs d’axe, du moteur pour la tête à extruder.
La gestion de la température du “lit chauffant” et de la tête à extruder.
Les capteurs de limite d’axe.
Le controle du “lit chauffant” (plaque inférieur de chauffe)
Il y a aussi la possibilité d’y ajouter une carte SD pour un fonctionnement autonome (option).
Sources:
sur eBay
http://www.pololu.com
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